Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Glastafeln. The invention relates to a method and an apparatus for Editing glass panels.
Diese Glasresttafeln sollen normalerweise über Einzelschneidanlagen weiter verarbeitet werden. Weiter verarbeitet bedeutet aber, daß man derartige Restglastafeln nur verwendet, wenn aufgrund von Bruch oder Beschädigung Nachschnitte in geringem Umfang notwendig sind. Derartige Zuschnitte sind nicht exakt steuerbar und die Glasverwendung ist kaum kontrollierbar, so daß zwar eine Nutzung der Glastafeln stattfindet, die jedoch bezogen auf die zur Verfügung stehende Glasfläche nicht optimiert ist. Darüber hinaus ist das Aussortieren der Restglastafeln und das Einbringen in die Schneidanlage oder das Verbringen zu einem Einzelschneidtisch sehr aufwendig. Dabei sind nicht einmal alle Restglastafeln verwendbar. Durch den hohen Aufwand ist es teilweise nicht lohnend, die Restglastafeln in den Betriebsablauf zurückzuführen, so daß die Restglastafeln entweder aufgrund von Überschüssen oder aufgrund von unpassender Größe verworfen werden müssen. Insgesamt kann man somit feststellen, daß bisher keine ganzheitliche Fertigungssteuerung vorliegt, wobei ein hoher Aufwand für das Restglasplattenhandling vorhanden ist, wobei die Restplattenentsorgung Stillstandszeiten der Schneidlinien verursacht, ein hoher Platz- und Anlagenbedarf für die Restelagerung und deren separaten Zuschnitt notwendig ist und zudem eine hohe Ausschußquote durch Verkratzen, insbesondere bei beschichteten Restglasplatten, vorhanden ist. These residual glass panels are normally said to be about Single cutting systems can be processed further. Further processed means but that one only uses such residual glass panels if minor cuts due to breakage or damage Scope are necessary. Such cuts are not exact controllable and the use of glass is hardly controllable, so that although the glass panels are used, they are related is not optimized for the available glass surface. In addition, the sorting out of the residual glass panels and that Introducing into the cutting system or moving to one Single cutting table very complex. Not even everyone is there Residual glass panels can be used. Because of the high effort it is partly not worthwhile, the residual glass panels in the operational process attributed so that the residual glass panels either due to Excess or discarded due to unsuitable size Need to become. Overall, one can say that so far there is no holistic production control, whereby a there is a lot of work involved in handling residual glass plates, with the remaining plate disposal downtimes Cutting lines causes a high space and plant requirements for the Remaining storage and its separate cutting is necessary and also a high scrap rate due to scratching, especially at coated residual glass plates, is present.
Zur Bearbeitung von Glasrohtafeln werden Kundenaufträge, welche bestimmte Scheibenformate umfassen, in der Arbeitsvorbereitung nach Glassorten sortiert und dann zur besseren Materialausnutzung flächenoptimiert berechnet. Hierbei werden 100 bis 150 Einzelscheiben, die aus den Glastafeln geschnitten werden sollen, pro Optimierungslauf auf eine möglichst enge Fläche verteilt zu einem Schneidmuster zusammengefaßt. Die Schneidmuster werden dann den entsprechenden Glastafeln zugeordnet und die Steuer- und Organisationsdaten an die Schneidmaschine übertragen. An der Schneidmaschine erfolgt dann die Abarbeitung der einzelnen Optimierungsläufe und das Sortieren nach vorgegebenen Kriterien. Bei jedem Optimierungslauf entsteht am Ende eine Restglastafel. Diese unterschiedlich großen Restglastafeln werden über die Förder- und Brechsysteme hinaus zu einem Kipptisch gefördert. Auf diesem Kipptisch werden die Resttafeln dann senkrecht gestellt und mit einem Sauggerät in ein Lagersystem eingelagert. Hier werden sog. A-Gestelle, Schubfachlager oder sonstige Kompaktlagertechniken verwendet. Für die gängigsten Glassorten benötigt man ca. 15 Stellplätze für Glasresttafeln. Da die Glasresttafeln unterschiedlich groß sind, müssen sie mit Abstand voneinander gelagert werden, da sie ansonsten durch die jeweils unterschiedliche Größe mit ihren Kanten aneinander reiben und zu Verkratzungsschäden führen. Dies erfordert einen erheblichen Aufwand. For the processing of raw glass sheets, there are customer orders which include certain slice formats in work preparation sorted by type of glass and then for the better Material utilization calculated in a space-optimized manner. Here, 100 to 150 Individual panes that are cut from the glass sheets per optimization run on the smallest possible area distributed into a cutting pattern. The cutting pattern are then assigned to the corresponding glass panels and the Control and organizational data to the cutting machine transfer. The cutting machine is then processed individual optimization runs and sorting according to given Criteria. At the end of each optimization run there is one Residual glass panel. These different sized residual glass panels become a tilting table beyond the conveyor and crushing systems promoted. The remaining panels are then placed on this tilting table placed vertically and with a suction device in a storage system stored. Here are so-called A-frames, drawer storage or other compact storage technologies used. For the most common Glass types require approx. 15 spaces for remaining glass panels. There the remaining glass panels are of different sizes, they must be included Be stored apart from each other, otherwise they are due to the different sizes with their edges together rub and cause scratches. This requires one considerable effort.
Anschließend werden Glasrohtafeln, welche unbeschichtet sind, mit dem gleichen Schneidprogramm in Einzelscheiben zerlegt, so daß zu jeder beschichteten Scheibe eine gleich ausgebildete unbeschichtete Scheibe vorliegt. In nachgeordneten Sortiersystemen werden die Scheiben gelagert und entsprechend der später zusammenzusetzenden Isolierglasfenster zusammengestellt oder entsprechend abgerufen. Subsequently, raw glass sheets, which are uncoated, disassembled into individual slices with the same cutting program, see above that for each coated disc an equally trained there is an uncoated pane. In subordinate Sorting systems, the disks are stored and according to the later put together insulating glass window or accessed accordingly.
Bei den Isolierglasherstellern werden aus Glastafeln Einzelscheiben für die einzelnen Isolierglaseinheiten auf Schneidlinien zugeschnitten. Sonder- und Spezialgläser werden auch auf Einzelschneidanlagen zugeschnitten. Isoliergläser sind üblicherweise aus zwei Scheiben zusammengesetzt, wobei eine erste äußere Scheibe vorhanden ist, welche üblicherweise beschichtet ist und eine zweite innere Scheibe vorhanden ist, welche üblicherweise unbeschichtet ist. Bei den Isolierglasherstellern werden hierfür zunächst Glasrohtafeln, welche beschichtet sind, einer Schneidanlage zugeführt und dort entsprechend einem vorgegebenen Schneidprogramm in Einzelscheiben aufgeteilt. At the insulating glass manufacturers, glass panels become Individual panes for the individual insulating glass units Cutting lines cut. Special and special glasses are also on Individual cutting systems tailored. Insulating glasses are usually composed of two disks, with a first outer one Disc is present, which is usually coated and there is a second inner disc, which is usually is uncoated. At the insulating glass manufacturers we do this first of all raw glass sheets, which are coated, one Cutting system fed and there according to a predetermined Cutting program divided into individual slices.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Bearbeiten von Glasplatten anzugeben, bei welchem Restglasplatten optimal genutzt, eine ganzheitliche Fertigungssteuerung erreicht und der Ausschuß und der Aufwand verringert werden. The object of the invention is to provide a method for processing Glass plates indicate which residual glass plates are optimal used, holistic production control achieved and the Committee and the effort can be reduced.
Die Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The task is accomplished with a procedure with the characteristics of Claim 1 solved.
Es ist eine weitere Aufgabe, eine Vorrichtung anzugeben, mit der die Bearbeitung von Glasrohplatten effektiver, kostengünstiger und mit weniger Aufwand durchgeführt werden kann. It is another object to provide a device with which the processing of raw glass plates more effectively, more cost-effectively and can be done with less effort.
Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst. The task is carried out with a device with the features of Claim 3 solved.
Erfindungsgemäß wird zwischen Schneidstation und Brechvorrichtung eine weitere Beschickungseinrichtung vorgesehen, welche Restglastafeln aus der Brechvorrichtung in einfacher Weise entnehmen kann und diese Restglastafeln oberhalb der Brechvorrichtung und/oder der Schneidanlage in speziell ausgebildeten Regalen ablegt. Bei dem nächsten Fertigungszyklus für Glasscheiben für diese Restglastafeln wird die Restglastafel aus dem speziell ausgebildeten Lager entnommen und als erste Glastafel der Schneidanlage zugeführt, wobei die Restglastafeln bezüglich Glasart, Lagerort und Größe von einem Rechner derart erfaßt sind, daß der Rechner bei den Optimierungsläufen die vorhandenen Restglastafeln berücksichtigt. According to the invention between the cutting station and Breaking device provided a further feeding device, which Residual glass sheets from the breaking device in a simple manner can see and this residual glass panels above the Breaking device and / or the cutting system in specially trained Shelves. In the next manufacturing cycle for glass panes for these residual glass sheets, the residual glass sheet is made from the trained camp and taken as the first glass panel of the Cutting system fed, the remaining glass sheets with respect Glass type, storage location and size recorded in this way by a computer are that the computer has the existing ones during the optimization runs Residual glass panels taken into account.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung erläutert, es zeigen dabei The invention is explained with reference to a drawing, it show
Fig. 1 schematisch eine Anlage zum Bearbeiten von Glasplatten in einer Draufsicht; Figure 1 shows schematically a system for processing glass plates in a plan view.
Fig. 2 die Zuschnittsoptimierung bei der Bearbeitung von Glasrohplatten nach dem Stand der Technik; Figure 2 shows the cutting optimization in the processing of Glasrohplatten according to the prior art.
Fig. 3 die erfindungsgemäße Zuschnittsoptimierung; Fig. 3, the cutting optimization according to the invention;
Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer seitlichen schematisierten Ansicht; Fig. 4 shows the device according to the invention in a lateral diagrammatic view;
Fig. 5 bis Fig. 10 den erfindungsgemäßen Verfahrensablauf. Fig. 5 to Fig. 10 the procedure according to the invention.
Eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Glasrohplatten weist Glaslager 1, 2, 4 einen Portalbeschicker 3 zum Versetzen der Glasrohplatten, eine Verbundglasschneidanlage 5, eine Schneidvorrichtung 6 sowie eine Brechvorrichtung 7 auf. Ferner umfaßt sie einen Einzelschneidplatz und ein zusätzliches Glaslager 9. A device for processing raw glass plates has glass bearings 1 , 2 , 4, a portal feeder 3 for moving the raw glass plates, a laminated glass cutting system 5 , a cutting device 6 and a breaking device 7 . It also includes a single cutting place and an additional glass storage 9 .
In einer derartigen Vorrichtung (Fig. 1) werden aus einem Lager 1 die Scheiben zur Entnahme durch den Portalbeschicker 3 in Kompaktläger 2, 4 überführt und von dort mit dem Portalbeschicker 3 entweder der Verbundglasschneidanlage 5 oder der Schneidvorrichtung 6 aufgegeben, wobei die Scheiben auf entsprechende Bearbeitungstische 10, 11 gekippt und flach auf diesen aufliegend in die Verbundglasschneidanlage 5 oder Zuschneidvorrichtung 6 verschoben werden. In der Schneidvorrichtung 6 werden die Glasrohtafeln 15 angeritzt und somit mit entsprechenden Sollbruchstellen versehen und gelangen anschließend in die Brechvorrichtung 7. In a device of this type ( FIG. 1), the panes are transferred from a store 1 for removal by the portal feeder 3 into compact storage facilities 2 , 4 and from there, either the laminated glass cutting system 5 or the cutting device 6 is fed in with the portal feeder 3 , the panes being corresponding Processing tables 10 , 11 are tilted and shifted flat on them in the laminated glass cutting system 5 or cutting device 6 . In the cutting device 6 , the glass raw sheets 15 are scratched and thus provided with corresponding predetermined breaking points and then reach the breaking device 7 .
In einer derartigen Vorrichtung (Fig. 2) wird nach dem Stand der Technik beispielsweise eine vorbestimmte Glassorte dem Lager 1entnommen, mit dem Portalbeschicker 3 verfahren und auf den Bearbeitungstisch 11 gelegt und anschließend in die Schneidanlage gefahren. Hat das Optimierungsprogramm beispielsweise ermittelt, daß für die benötigten bzw. ermittelten Schneidmuster 7 Glasrohtafeln 15 benötigt werden, werden diese Glasrohtafeln 15 der ersten Glassorte vom Beschicker 3 den Glaslagern 1, 2, 4 entnommen und auf den Bearbeitungstisch 11 aufgelegt. Anschließend erfolgt das Schneiden in der Schneidvorrichtung 6 und das Brechen in der Brechvorrichtung 7. Von der letzten Glasrohtafel 15 wird jedoch nur ein Teil geschnitten, der restliche Teil verbleibt als Restglastafel 16. Diese Restglastafel 16 wird in ein Restelager verfahren. Anschließend folgt beispielsweise eine zweite Glassorte (Fig. 2, mittlere Reihe), bei der in gleicher Weise verfahren wird. Anschließend wird beispielsweise wieder die erste Glassorte bearbeitet, wobei der Ablauf der gleiche ist, wie bei der ersten Schneidgruppe der ersten Glassorte, wobei wiederum eine Restglastafel 16 verbleibt. In a device of this type ( FIG. 2), according to the prior art, for example, a predetermined type of glass is removed from the storage 1 , moved with the portal feeder 3 and placed on the processing table 11 and then moved into the cutting system. Has the optimizer determined, for example, that are needed for the required or calculated cutting pattern 7 Glasrohtafeln 15, this Glasrohtafeln 15 are taken from the first type of glass from the feeder 3 the glass bearings 1, 2, 4 and placed on the processing table. 11 Then the cutting takes place in the cutting device 6 and the breaking in the breaking device 7 . However, only a part of the last raw glass plate 15 is cut, the remaining part remains as a residual glass plate 16 . This residual glass sheet 16 is moved into a residual warehouse. This is followed, for example, by a second type of glass ( FIG. 2, middle row), in which the procedure is the same. The first type of glass is then processed again, for example, the sequence being the same as for the first cutting group of the first type of glass, again leaving a residual glass sheet 16 .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren (Fig. 3) wird ebenfalls ein Schneidmuster auf zuzuschneidende Glasrohplatten hin optimiert, wobei nach dem Schneiden der ersten Glassorte (Fig. 3, oberste Reihe) im ersten Lauf ebenfalls eine Restglastafel verbleibt. Diese Restglastafel 16 kommt in die erfindungsgemäße Zwischenspeichervorrichtung 20 (vgl. Fig. 4). Anschließend wird die zweite Glassorte geschnitten, wobei auch bei diesem Durchlauf eine Restglastafel 16 verbleibt, die ebenfalls in die Zwischenspeichervorrichtung 20 verbracht wird. Anschließend erfolgt beispielsweise wieder ein Lauf der ersten Glassorte. Erfindungsgemäß wird die zuvor im ersten Lauf der ersten Glassorte angefallene Restglastafel 16 in die Berechnung der Zuschnittsoptimierung mit eingebracht und gleich als erste Glasplatte mit einer von einem Rechner ermittelten Schneidkontur in die Schneidanlage eingelegt, dort zerteilt und anschließend in der Brechvorrichtung 7 in die Einzelscheiben zerlegt. An diese Restglastafel 16, die aus dem Zwischenlager in die Schneidvorrichtung 6 eingebracht wird, schließen sich übliche Glasrohtafeln an, wobei ein eventuell wieder anfallender Rest ebenfalls in den Zwischenspeicher genommen wird. In the method according to the invention ( FIG. 3), a cutting pattern is also optimized for glass raw sheets to be cut, a residual glass sheet also remaining in the first run after the first type of glass has been cut ( FIG. 3, top row). This residual glass sheet 16 comes into the intermediate storage device 20 according to the invention (cf. FIG. 4). The second type of glass is then cut, a residual glass sheet 16 also remaining during this run, which is also placed in the intermediate storage device 20 . Then, for example, the first type of glass is run again. According to the invention, the residual glass sheet 16 previously obtained in the first run of the first type of glass is included in the calculation of the cutting optimization and immediately inserted as the first glass plate with a cutting contour determined by a computer in the cutting system, divided there and then broken down into the individual panes in the breaking device 7 . This residual glass sheet 16 , which is introduced from the intermediate store into the cutting device 6 , is followed by customary raw glass sheets, with any remainder that may be accumulated also being taken into the intermediate store.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung (Fig. 4) weist hierfür zwischen der Schneidvorrichtung 6 und der Brechvorrichtung 7 die Zwischenspeichervorrichtung 20 auf. For this purpose, a device according to the invention ( FIG. 4) has the intermediate storage device 20 between the cutting device 6 and the breaking device 7 .
Die Zwischenspeichervorrichtung 20 weist zumindest eine Lagereinrichtung 21 und eine Beschickungseinrichtung 22 auf. Die Lagereinrichtung 21 weist mit Rollen versehene übereinander angeordnete Schubfächer 29 auf, die von ihrer Länge und Breite her derart ausgebildet sind, daß eine komplette Glasrohtafel 15 bzw. Restglastafel 16 einschiebbar ist. Die Anzahl der Einschubfächer 29 kann beliebig sein, dies richtet sich nach der Größe und Auslastung der Anlage und nach der Höhe, die zur Verfügung steht. Die Beschickungseinrichtung 22 weist einen Aufnahmetisch 23 für Restglastafel 16 auf, welcher vertikal verfahrbar ist. Dieser Tisch ist mit angetriebenen oder nicht angetriebenen Rollen 25 ausgebildet, wobei die Beschickungseinrichtung 22 einen Greifer 26 oder ähnlich aufweist. Dieser Greifer 26 ist dazu bestimmt, die Restglastafeln 16 aus den Schubfächern 29 der Einrichtung 21 auf den Tisch 23 herauszuziehen oder hineinzuschieben. Bei genügendem Abstand der Schubfächer 29 der Einrichtung 21 kann dies auch mit pneumatischen Saugern oder ähnlichem geschehen. Nachdem eine Restglastafel 16 mit dem Greifer 26 auf den Aufnahmetisch 23 verfahren wurde, kann diese Restglastafel 16 auf eine Hubeinrichtung 27 unter der Einrichtung 21 gefahren und dort aufgelegt werden, bis die letzte Glasrohtafel 15 der vorhergehenden Charge aus der Schneidvorrichtung 6 unter der Hubeinrichtung 27 hindurch zur Brechvorrichtung 7 verfahren wurde. Sobald die Schneidvorrichtung 6 frei ist, wird die entsprechende Restglastafel 16 auf das Niveau und die Fördereinrichtungen zwischen Schneid- und Brecheinrichtung (6, 7) abgesenkt und in die Schneidvorrichtung 6 eingefahren. Anschließend kann die geschnittene Restglastafel 16 in die Brechvorrichtung 7 verfahren werden und wird dort entsprechend in Scheiben zerteilt. In den Fig. 5 bis 10 ist dies schematisiert dargestellt, wobei in Fig. 5 mit dem Greifer 26 (nicht gezeigt) eine Restglastafel 16 auf den Tisch 23 der Einrichtung 22 gefahren wird. Der Tisch 23 mit der Restglastafel 16 wird anschließend (Fig. 6) oberhalb der Transportebene der Schneidvorrichtung 6 auf die Hubeinrichtung 27 aufgelegt (Fig. 7). Anschließend wird die Hubeinrichtung 27 (Fig. 8) abgesenkt und die Restglastafel 16 auf die Fördereinrichtungen zwischen Schneid- und Brechvorrichtung aufgelegt und in die Schneidvorrichtung 6 verfahren. Nach dem Schneiden (Fig. 9) wird die Restglastafel 16 entsprechend der Förderrichtung der Glasplatten von der Schneidvorrichtung 6 zur Brechvorrichtung 7 verfahren Gleichzeitig kann (Fig. 10) eine nächste Restglastafel 16 aus der Schneidvorrichtung 6 entnommen oder einem Schubfach 29 zugeführt werden. The intermediate storage device 20 has at least one storage device 21 and one loading device 22 . The bearing device 21 has drawers 29 arranged one above the other with rollers, which are designed in terms of their length and width in such a way that a complete raw glass panel 15 or residual glass panel 16 can be inserted. The number of slots 29 can be any, this depends on the size and capacity of the system and the height that is available. The loading device 22 has a receiving table 23 for residual glass sheet 16 , which can be moved vertically. This table is designed with driven or non-driven rollers 25 , the loading device 22 having a gripper 26 or similar. This gripper 26 is intended to pull the residual glass sheets 16 out of the drawers 29 of the device 21 onto the table 23 or push them in. If the drawers 29 of the device 21 are at a sufficient distance, this can also be done with pneumatic suction devices or the like. After a residual glass sheet 16 has been moved with the gripper 26 onto the receiving table 23 , this residual glass sheet 16 can be moved onto a lifting device 27 under the device 21 and placed there until the last raw glass sheet 15 of the previous batch from the cutting device 6 passes under the lifting device 27 was moved to the breaking device 7 . As soon as the cutting device 6 is free, the corresponding residual glass sheet 16 is lowered to the level and the conveying devices between the cutting and breaking device ( 6 , 7 ) and moved into the cutting device 6 . The cut residual glass sheet 16 can then be moved into the breaking device 7 and is cut into slices there accordingly. This is shown schematically in FIGS . 5 to 10, a residual glass sheet 16 being moved onto the table 23 of the device 22 with the gripper 26 (not shown) in FIG. 5. The table 23 with the residual glass sheet 16 is then placed ( FIG. 6) above the transport plane of the cutting device 6 on the lifting device 27 ( FIG. 7). The lifting device 27 ( FIG. 8) is then lowered and the residual glass sheet 16 is placed on the conveyor devices between the cutting and breaking device and moved into the cutting device 6 . After cutting (Fig. 9) the remaining glass sheet 16 corresponding to the conveying direction of the glass plates by the cutting device 6 for breaking device 7 is moved At the same time (Fig. 10) a next residual glass panel 16 removed from the cutting device 6 or a drawer are supplied to 29th
Bei der Erfindung ist von Vorteil, daß die Restglastafeln nicht wie bislang am Ende der Förderstrecke manuell oder maschinell ausgefahren werden müssen und in einem extra Lager abgelegt werden müssen, sondern die Glasplatten nach dem Schneiden in der Brecheinrichtung in die entsprechenden Glasscheiben zerteilt werden, wobei die angefallene Restglasplatte zurückgefördert wird in Richtung Schneidanlage und hierbei auf den Bearbeitungstisch der Verfahreinrichtung gelangt. Die Verfahreinrichtung hebt die Restglasplatte oder -tafel an und aus der Förderebene zwischen Schneid- und Brecheinrichtung (6, 7) heraus, bis auf die Höhe eines freien Einschubfaches der Lagereinrichtung. Dort wird die Restglastafel zwischengespeichert, wobei der Rechner ihre Größe schon beim letzten Optimierungsverlauf gespeichert hat und automatisch im nächsten Schneidoptimierungslauf einrechnet, so daß die Restglastafel, sofern sie nach ihrer Größe und Art geeignet ist, in den nächsten Optimierungslauf eingespeist wird. Hierbei ist von Vorteil, daß lange Rüstzeiten entfallen können, ferner müssen die Restglasscheiben nicht in Einzelanlagen zerlegt werden. Darüber hinaus werden der Verschnitt und damit die Entsorgungskosten minimiert. In the invention, it is advantageous that the residual glass sheets do not have to be moved out manually or mechanically at the end of the conveyor line and have to be stored in an extra storage, but the glass plates are cut into the corresponding glass panes after cutting in the breaking device, the accumulated residual glass plate is conveyed back in the direction of the cutting system and in this way reaches the processing table of the moving device. The moving device lifts the residual glass plate or sheet and out of the conveying plane between the cutting and breaking device ( 6 , 7 ) up to the level of a free slot compartment of the storage device. There, the residual glass sheet is buffered, whereby the computer has already saved its size during the last optimization process and automatically takes it into account in the next cutting optimization run, so that the residual glass sheet, insofar as it is suitable according to its size and type, is fed into the next optimization run. The advantage here is that long set-up times can be eliminated, and the residual glass panes do not have to be disassembled into individual systems. In addition, the waste and thus the disposal costs are minimized.
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